Elekto de motoro estas tre simpla, sed ankaŭ tre komplika.Ĉi tio estas problemo, kiu implicas multan komforton.Se vi volas rapide elekti la tipon kaj akiri la rezulton, sperto estas la plej rapida.
En la mekanika desegna aŭtomatiga industrio, la elekto de motoroj estas tre ofta problemo.Multaj el ili havas problemojn en la elekto, ĉu tro grandaj por malŝpari, ĉu tro malgrandaj por movi.Estas bone elekti grandan, almenaŭ ĝi povas esti uzata kaj la maŝino povas funkcii, sed estas tre ĝene elekti malgrandan.Kelkfoje, por ŝpari spacon, la maŝino lasas malgrandan instalan spacon por la malgranda maŝino.Fine, oni trovas, ke la motoro estas elektita por esti malgranda, kaj la dezajno estas anstataŭigita, sed la grandeco ne povas esti instalita.
En la mekanika aŭtomatiga industrio, estas tri specoj de motoroj plej uzataj: trifazaj nesinkronaj, paŝoj kaj servo.DC-motoroj estas ekstere de amplekso.
Trifaza nesinkrona elektro, malalta precizeco, ŝaltu kiam ĝi estas ŝaltita.
Se vi bezonas kontroli la rapidon, vi devas aldoni frekvencan konvertilon, aŭ vi povas aldoni rapidkontrolan skatolon.
Se ĝi estas regata de frekvenca konvertilo, necesas speciala frekvenca konverta motoro.Kvankam ordinaraj motoroj povas esti uzataj kune kun frekvenctransformiloj, varmogenerado estas problemo, kaj aliaj problemoj okazos.Por specifaj mankoj, vi povas serĉi interrete.La kontrolmotoro de la guberniestro-skatolo perdos potencon, precipe kiam ĝi estas alĝustigita al malgranda ilaro, sed la frekvenca konvertilo ne faros.
Paŝomotoroj estas malferma-buklaj motoroj kun relative alta precizeco, precipe kvin-fazaj paŝoj.Estas tre malmultaj hejmaj kvin-fazaj paŝoj, kio estas teknika sojlo.Ĝenerale, la paŝo ne estas ekipita per reduktilo kaj estas uzata rekte, tio estas, la eliga ŝafto de la motoro estas rekte konektita al la ŝarĝo.La laborrapideco de la paŝo estas ĝenerale malalta, nur ĉirkaŭ 300 revolucioj, kompreneble, ekzistas ankaŭ kazoj de unu aŭ du mil revolucioj, sed ĝi ankaŭ estas limigita al senŝarĝo kaj ne havas praktikan valoron.Tial ne ekzistas akcelilo aŭ malakcelilo ĝenerale.
La servo estas fermita motoro kun la plej alta precizeco.Estas multaj hejmaj servoj.Kompare kun eksterlandaj markoj, estas ankoraŭ granda diferenco, precipe la inercia proporcio.La importitaj povas atingi pli ol 30, sed la hejmaj povas atingi nur ĉirkaŭ 10 aŭ 20.
Dum la motoro havas inercion, multaj homoj ignoras ĉi tiun punkton kiam elektas la modelon, kaj ĉi tio ofte estas la ŝlosila kriterio por determini ĉu la motoro taŭgas.En multaj kazoj, alĝustigi la servon estas alĝustigi la inercion.Se la mekanika elekto ne estas bona, ĝi pliigos la motoron.Sencimiga ŝarĝo.
Fruaj hejmaj servoj ne havis malaltan inercion, mezan inercion kaj altan inercion.Kiam mi unue kontaktis ĉi tiun terminon, mi ne komprenis kial la motoro kun la sama potenco havus tri normojn de malalta, meza kaj alta inercio.
Malalta inercio signifas, ke la motoro fariĝas relative plata kaj longa, kaj la inercio de la ĉefa ŝafto estas malgranda.Kiam la motoro faras altfrekvencan ripetan movon, la inercio estas malgranda kaj la varmogenerado estas malgranda.Tial, motoroj kun malalta inercio taŭgas por altfrekvenca reciproka moviĝo.Sed la ĝenerala tordmomanto estas relative malgranda.
La bobeno de la servomotoro kun alta inercio estas relative dika, la inercio de la ĉefa ŝafto estas granda, kaj la tordmomanto estas granda.Ĝi taŭgas por okazoj kun alta tordmomanto sed ne rapida reciproka moviĝo.Pro la altrapida movado por halti, la ŝoforo devas generi grandan inversan veturtension por ĉesigi ĉi tiun grandan inercion, kaj la varmo estas tre granda.
Ĝenerale, la motoro kun malgranda inercio havas bonan bremsan rendimenton, rapidan ekfunkciigon, rapidan respondon al akcelo kaj halto, bonan altrapidan reciprokon, kaj taŭgas por iuj okazoj kun malpeza ŝarĝo kaj altrapida poziciigado.Kiel kelkaj linearaj altrapidaj poziciiga mekanismoj.Motoroj kun meza kaj granda inercio taŭgas por okazoj kun grandaj ŝarĝoj kaj altaj stabilecpostuloj, kiel iuj maŝinaj industrioj kun cirklaj movaj mekanismoj.
Se la ŝarĝo estas relative granda aŭ la akcela karakterizaĵo estas relative granda, kaj malgranda inercia motoro estas elektita, la ŝafto povas esti tro difektita.La elekto devus baziĝi sur faktoroj kiel la grandeco de la ŝarĝo, la grandeco de la akcelo, ktp.
Motora inercio ankaŭ estas grava indikilo de servomotoroj.Ĝi rilatas al la inercio de la servomotoro mem, kiu estas tre grava por la akcelo kaj malrapidiĝo de la motoro.Se la inercio ne estas bone egalita, la ago de la motoro estos tre malstabila.
Fakte, ekzistas ankaŭ inerciaj elektoj por aliaj motoroj, sed ĉiuj malfortigis ĉi tiun punkton en la dezajno, kiel ordinaraj zonaj transportlinioj.Kiam la motoro estas elektita, oni trovas, ke ĝi ne povas esti startita, sed ĝi povas moviĝi per manpremo.En ĉi tiu kazo, se vi pliigas la reduktan rilatumon aŭ potencon, ĝi povas funkcii normale.La fundamenta principo estas ke ekzistas neniu inercia egalado en la frua faza elekto.
Por la responda kontrolo de la servomotora ŝoforo al la servomotoro, la optimuma valoro estas, ke la proporcio de la ŝarĝa inercio al la motora rotora inercio estas unu, kaj la maksimumo ne povas superi kvin fojojn.Per la dezajno de la mekanika transdona aparato, la ŝarĝo povas esti farita.
La rilatumo de inercio al motorrotorinercio estas proksima al unu aŭ pli malgranda.Kiam la ŝarĝa inercio estas vere granda, kaj la mekanika dezajno ne povas fari la rilatumon de la ŝarĝa inercio al la motorrotora inercio malpli ol kvin fojojn, motoro kun granda motora rotora inercio povas esti uzata, tio estas, la tiel nomata granda. inercia motoro.Por atingi certan respondon uzante motoron kun granda inercio, la kapablo de la ŝoforo devus esti pli granda.
Malsupre ni klarigas la fenomenon en la efektiva aplika procezo de nia motoro.
La motoro vibras dum ekfunkciigo, kio estas evidente nesufiĉa inercio.
Neniu problemo estis trovita kiam la motoro funkciis je malalta rapideco, sed kiam la rapideco estis alta, ĝi glitus kiam ĝi haltis, kaj la eligoŝakto svingus maldekstren kaj dekstren.Ĉi tio signifas, ke la inercia kongruo estas ĝuste ĉe la limpozicio de la motoro.Nuntempe, sufiĉas iomete pliigi la reduktan rilatumon.
La 400W-motoro ŝarĝas centojn da kilogramoj aŭ eĉ unu aŭ du tunojn.Ĉi tio evidente estas nur kalkulita por potenco, ne por tordmomanto.Kvankam la AGV-aŭto uzas 400W por treni ŝarĝon de kelkcent kilogramoj, la rapideco de la AGV-aŭto estas tre malrapida, kio malofte okazas en aŭtomatigaj aplikoj.
La servomotoro estas ekipita per verma motoro.Se ĝi devas esti uzata tiamaniere, oni notu, ke la rapido de la motoro ne devas esti pli alta ol 1500 rpm.La kialo estas, ke estas glita frotado en la malrapidiĝo de la vermo, la rapido estas tro alta, la varmego estas serioza, la eluziĝo estas rapida kaj la funkcidaŭro estas relative reduktita.Ĉi-momente, uzantoj plendos pri kiel tia rubaĵo estas.Importitaj vermaj ilaroj estos pli bonaj, sed ili ne povas elteni tian ruiniĝon.La avantaĝo de servo kun verma ilaro estas memŝlosa, sed la malavantaĝo estas perdo de precizeco.
Inercio = radiuso de rotacio x maso
Tiel longe kiel estas maso, akcelo kaj malakceliĝo, ekzistas inercio.Objektoj kiuj rotacias kaj objektoj kiuj moviĝas en traduko havas inercion.
Kiam ordinaraj AC nesinkronaj motoroj estas ĝenerale uzataj, ne necesas kalkuli la inercion.La karakterizaĵo de AC-motoroj estas, ke kiam la eliga inercio ne sufiĉas, tio estas, la veturado estas tro peza.Kvankam la ekvilibra tordmomanto sufiĉas, sed la pasema inercio estas tro granda, tiam Kiam la motoro atingas la netaksan rapidon komence, la motoro malrapidiĝas kaj tiam fariĝas rapida, tiam malrapide pliigas la rapidon, kaj finfine atingas la taksitan rapidon. , do la stirado ne vibros, kio havas malmulte da efiko al la kontrolo.Sed elektante servomotoron, ĉar la servomotoro dependas de la kodila reago-kontrolo, ĝia ekfunkciigo estas tre rigida, kaj la rapidcelo kaj poziciocelo devas esti atingitaj.Ĉi-momente, se la kvanto de inercio, kiun la motoro povas elteni, estas superita, la motoro tremos.Tial, kiam oni kalkulas la servomotoron kiel energifonton, la inercia faktoro devas esti plene pripensita.Necesas kalkuli la inercion de la moviĝanta parto, kiu finfine konvertiĝas al la motorŝafto, kaj uzi ĉi tiun inercion por kalkuli la tordmomanton ene de la ektempo.
Afiŝtempo: Mar-06-2023